Sistema difuso para la evasion de obstaculos de un robot movil (Spanish, Paperback)

El presente trabajo propone un sistema de inferencia difusa para modelar el comportamiento robotico de un agente cuya tarea primordial es evitar colisionar contra un objeto; este tipo de sistemas emplea un razonamiento aproximado que facilita la toma de decisiones significativas bajo conocimiento parcial e incertidumbre. El sistema difuso escogido es del tipo basado en relaciones booleanas FIS-BBR, y entre sus bondades esta la posibilidad de reducir la demanda de recursos computacionales, mediante la simplificacion de las expresiones booleanas que lo componen."