Kontrollarchitekturen mobiler Roboter (German, Paperback)

Studienarbeit aus dem Jahr 2005 im Fachbereich Informatik - Angewandte Informatik, Note: 2.0, Universitat Bayreuth (Lehrstuhl Angewandte Informatik III), Veranstaltung: Seminar Robotik, Sprache: Deutsch, Abstract: Wenn man sich mit dem Thema der Kontrollarchitekturen mobiler Roboter auseinandersetzt, findet man eine Fulle von verschiedenen Architekturen und Schlagworten. Es gilt es diese Informationen sinnvoll zu ordnen, was mir in der Tat, recht schwer gefallen ist, da man sehr schwer Abgrenzungen zwischen einzelnen Systemen finden kann. In der folgenden Ausarbeitung mochte ich einen Einblick in die verschiedenen gegensatzlichen Paare von Architektursystemen geben, dabei werde ich einige konkrete Umsetzungen auffuhren. Dann werde ich die Vor- und Nachteile aufzuzeigen und auf einige Problemstellungen hinweisen, die heute noch nicht oder nur teilweise gelost sind.